安川Yaskawa伺服电机Σ-X系列的特点和应用

安川Yaskawa伺服电机Σ-X系列的特点和应用 

为应对生产现场新的变化，需要转型为能够高效、高品质稳定生产的工厂，安川电机基于i³-Mechatronics理念，推出了全新的Σ-X系列AC伺服驱动器（旋转电机）。

安川伺服电机Σ-X系列

作为Σ-7的迭代产品，Σ-X先进优化的运动性能，提升了设备新能和生产效率，缩短了开发周期。此外，Σ-X融入了i³-Mechatronics系统，加强了数据感知功能的灵活运用，无需改变机械、装置设计即可快速实现数据收集，还可根据震动、干扰、转矩指令等数据预测趋势，预防突发性的停机和故障。

一、安川伺服电机Σ-X特点优势

1.设备性能的提升

电机的最高转速从6000min-1提高到7000min-1。编码器分辨率扩大至26bit，相当于原来的4倍。在Σ-7的基础上，进一步強化了耐环境性。

驱动器方面，速度频率响应从以往产品的3.1kHz提升至3.5kHz。对速度指令的追踪性提高，设备的生产效率也得以提升。

针对设备监视，新增了故障检测功能；优化了冗余度监视及运行状态监测的能力。针对原先调试困难的设备机构，增加了“免调试、伺服自动调试、负载变动补偿控制、调试结果可视化”的功能，使调试过程变得更加简单上手。

2.通信优化

Σ-X采用传输效率更高的Σ-Link II，进行驱动器和电机编码器之间的通信。在保持高性能、高可靠性通信的同时，进一步实现了伺服电机和传感器的混合连接，从而简化了设备内的接线。

3.MECHATROLINK-4上线

Σ-X驱动器将支持M-4通讯。相较M-3，M-4除了提升传送效率，还能进行设备的分散控制（支持模块化系统），支持IP通信。同时，减少整体设备接线，方便进行数据的统一管理。

4.芯片升级

X系列搭载了新一代定制SOC，装有伺服控制专用的IP CORE，使得运存和内存更大、主频更高。

5.型号简化，功能整合再升级

电机不再分绝对值和增量型，还将部分特定FT功能融合到通用驱动器中，增加了产品附加值。

二、产品体系

1.伺服电机

伺服电机

2.伺服单元

伺服单元

3.支持工具

支持工具

三、体系构成示例

体系构成示例

四、行业应用

YASKAWA安川伺服电机及驱动器是一种高效率、高精度的运动控制设备，可以广泛应用于各种行业中，如机器人、自动化系统、数控机床和风电场等行业中。